Un tecnico viene chiamato perché le portiere dell'auto hanno "sfiorato" il braccio di un passeggero mentre usciva. Il primo sospettato è sempre il sensore delle porte degli ascensori: la barriera fotoelettrica, il bordo a infrarossi, la telecamera sopra la testata della porta della cabina. Nella maggior parte dei casi questa è solo metà della diagnosi. Prima che qualcuno tocchi il sensore, un tecnico competente controlla altre due cose: dove è montato il sensore e se la serratura della porta e il circuito di interblocco stanno facendo il loro lavoro. Un dispositivo di riapertura è un anello di una catena e la catena è forte quanto il suo anello più debole.
Quello che segue è il quadro pratico: la banda di rilevamento che un sensore della porta deve coprire, le tecnologie che la coprono, le parti meccaniche che decidono se le porte atterrano con sufficiente precisione perché il sensore sia importante e le domande che vale la pena porsi prima di ordinare una sostituzione.
Di cosa è effettivamente responsabile il sensore della porta dell'ascensore
Un dispositivo di riapertura della porta si trova sulla testata della portiera della cabina o sul bordo anteriore e proietta un campo di rilevamento attraverso l'apertura. Rompi quel campo mentre le porte si chiudono e l'operatore le inverte immediatamente. Se l'ostacolo appare negli ultimi centimetri di corsa, la maggior parte dei controller passa alla modalità di spinta a energia ridotta in modo che una mano o una ruota del carrello non vengano schiacciate al primo contatto.
Quattro tecnologie sono presenti sulle auto moderne: una costa di sicurezza meccanica che reagisce solo al contatto, una barriera fotoelettrica a infrarossi con dozzine di raggi, una telecamera 3D che rileva il tempo di volo che mappa l'intera porta e sensori a ultrasuoni ancora presenti su installazioni più vecchie o a bassa velocità. Qualunque sia la tipologia, il sensore è un dispositivo di segnalazione. Dice all'operatore della porta cosa fare. Ecco perché una lente sporca, un pavimento lucido o la luce solare diretta su un pianerottolo possono produrre il classico disturbo di porte che si aprono e si chiudono senza motivo visibile, mentre il sensore stesso esegue un buon test elettrico.
La banda di rilevamento da 5 pollici a 27 pollici
La pratica nordamericana, e le linee guida basate sull’ADA citate dalla maggior parte degli specificatori, prevedono che il dispositivo di riapertura rilevi una persona a un’altezza compresa tra 5 pollici (circa 127 mm) e 27 pollici (circa 685 mm) dal pavimento. Ecco perché in una tipica porta automatica il sensore si trova all'altezza del polpaccio: un bambino piccolo, un bambino che gattona, la pedana di una sedia a rotelle o un cane guida si trovano ben al di sotto dell'altezza di una trave all'altezza della vita.
La conseguenza pratica è che un raggio infrarosso montato a 27 pollici non soddisfa l'intento della regola. Rileva il torso di un adulto e tralascia quasi tutto il resto. Due raggi aiutano, ma solo un fascio di raggi o una telecamera creano una tenda verticale continua, motivo per cui la maggior parte delle nuove barriere fotoelettriche utilizza da 30 a 40 raggi su circa 2 m di altezza. Le installazioni europee conformi alla norma EN 81-20 si inclinano allo stesso modo, favorendo il rilevamento senza contatto in modo che la porta si inverta prima di toccare qualcuno.
Zona della porta verticale coperta dai comuni dispositivi di rilevamento
Copertura verticale approssimativa del vano porta; le cifre variano in base al modello e alla scheda tecnica del produttore.
Confronto tra le tecnologie di rilevamento delle porte
Scegliere tra loro è una decisione del sito, non una decisione della brochure. Polvere, luce, vibrazioni, velocità della porta e età dell'operatore sono tutti fattori più importanti delle specifiche principali.
| Tecnologia | Come rileva | Copertura verticale tipica | Punti di forza | Limiti pratici |
|---|---|---|---|---|
| Costa di sicurezza meccanica | Striscia di contatto sul bordo della portiera dell'auto | Solo dove viene toccato | Semplice, immune alla luce e alla polvere, a basso costo | Reagisce dopo il contatto; sconsigliato per le nuove porte elettriche secondo EN 81-20 |
| Barriera luminosa a infrarossi | Da 30 a 40 raggi infrarossi attraverso l'apertura | Fino a circa 2 m (79 pollici) | Veloce, senza contatto, tollerante alle vibrazioni della porta | Travi bloccate dallo sporco; sensibile all'allineamento |
| Telecamera 3D per il tempo di volo | Mappa della profondità dell'intero portale | Altezza completa della porta, circa 2 m (79 pollici) | Rileva persone ferme, campo ampio | Costo più elevato; è necessaria un'ottica pulita; la forte luce solare può interferire |
| Sensore ad ultrasuoni | Gamma dell'eco del suono | Circa 1 m (39 pollici) | Funziona in atterraggi polverosi e sporchi | Risposta più lenta; sensibile al flusso d'aria e alla temperatura |
Confronto qualitativo di tre opzioni di rilevamento delle porte
Confronto qualitativo basato sul comportamento tipico sul campo, non sui dati di test di un singolo produttore.
La precisione della zona della porta è un problema del pattino guida
La precisione del livellamento è ciò che rende utile il sensore. Se la cabina si ferma costantemente al piano, il campo di rilevamento protegge ogni volta un'apertura prevedibile. Se l’auto si abbassa di 20 mm quando la cabina è carica, la soglia della porta si trova sotto il pianerottolo, i passeggeri inciampano e il sensore deve funzionare all’interno di una geometria in movimento che nessun software può correggere.
Il riferimento meccanico alla base del livellamento è il sistema di guida. I pattini di guida scorrevoli con rivestimenti sostituibili e i pattini di guida a rulli determinano la forza di tenuta della carrozza sulla rotaia. L'usura delle guarnizioni è il classico guasto lento: il gioco aumenta, l'auto si sposta e oscilla leggermente ad ogni fermata e la zona della porta diventa incoerente. I pattini di guida a rulli come la serie FKDR sono spesso specificati su vetture ad alta velocità perché il set di rulli mantiene basso l'attrito e la posizione della cabina ripetibile, ma anche il rullo stesso è una parte soggetta ad usura che necessita di un intervallo di sostituzione.
Vista isometrica: portiera della cabina, campo di rilevamento e punto di chiusura
Vista isometrica semplificata; la banda di rilevamento va da 5 a 27 pollici sopra il pavimento attraverso l'apertura della porta.
Questa è la parte del mercato che Fabbrica di componenti per ascensori Ningbo Fukangda opera dal 2006, diventando fornitore designato di Hitachi Elevator nel 2008 e di Guangri Elevator nel 2009, con un sistema di gestione ISO 9001 introdotto nel 2013 e uno stabilimento di 5.000 metri quadrati costruito nella città di Dongwu nel 2015. Pattini guida, rivestimenti, rulli e serrature sono tutti articoli soggetti a usura con un intervallo di sostituzione definito, motivo per cui gli acquirenti che pianificano la sostituzione del sensore pianificano anche la parte meccanica.
FKD-R90-1 Pattino guida a rulli per sistemi di ascensori Pattino di guida a rulli FKD-R90-1, un articolo soggetto ad usura per ascensori fino a 1400 kg, con montaggio a 2 fori, guide da 10/16 mm e ammortizzazione a molla su tre lati. Visualizza il prodotto → Serrature, interblocchi e interruttori a chiave per manutenzione
Un sensore della porta non può impedire a un'auto di muoversi con le porte aperte; solo il circuito di interblocco può farlo. L'interblocco è un controllo meccanico ed elettrico integrato nella serratura della porta di piano: la cabina non può partire se tutti i pannelli della porta non sono chiusi, e se una serratura si apre durante la corsa la cabina si ferma entro un breve tratto controllato. Il gruppo della serratura triangolare è la metà visibile di quel circuito ad ogni piano e la sua geometria deve corrispondere all'interruttore di posizione della porta e all'interfaccia del marchio: Hitachi, Mitsubishi, Otis, Kone, Thyssen e Modern differiscono tutti per forma del corpo, schema dei fori di montaggio e forza della molla. Poiché l'interblocco e il dispositivo di riapertura condividono la stessa conseguenza del guasto, le squadre di manutenzione solitamente li eseguono insieme; il principio di funzionamento dietro la serratura triangolare spiega perché un corpo della serratura rigido o deformato si presenta prima come un guasto della porta e non come un guasto della serratura.
Gruppo serratura triangolare per ascensore per porte da pavimento Serratura di sicurezza da pavimento con corpo triangolare per resistenza antiscasso e protezione superficiale; controllarlo durante la manutenzione degli interblocchi delle porte di piano. Visualizza il prodotto → Il secondo elemento è la modalità di manutenzione. Quando un tecnico sottopone l'auto a ispezione o richiamo, l'interruttore a chiave sul quadro elettrico, sulla stazione base o sul pannello della sala macchine deve aprire in modo affidabile il circuito di sicurezza e impedire il normale funzionamento. Le serrature elettriche per ascensori come la serie 2801, le serrature delle scatole di controllo e le serrature delle stazioni base specifiche del marchio sono specificate in base alla portata dei contatti, al profilo della sede della chiavetta e se l'interruttore è con ritorno a molla o a ritenuta. Un interruttore a chiave usurato produce quello che sembra un guasto al sensore (porte che non si chiudono o un'auto che rifiuta di rispondere a una chiamata), quindi conferma sempre il circuito di manutenzione prima di sostituire il dispositivo di rilevamento.
2801 Blocco elettrico dell'ascensore per interruttore a chiave dell'ascensore Blocco elettrico del pannello di controllo con blocco meccanico/elettronico, nucleo di blocco di precisione e design antiscasso; verificare la portata dei contatti e la sede della chiavetta prima di sostituire le parti del sensore. Visualizza il prodotto → Una pratica lista di controllo per le specifiche
Utilizzare questa sequenza quando si ordina un sensore porta sostitutivo o un pacchetto completo per porta di piano. Impedisce che la scelta elettrica venga effettuata prima che siano comprese le condizioni meccaniche.
- Confermare la banda di rilevamento richiesta con l'autorità locale competente; non dare per scontato che un singolo raggio sia accettabile.
- Abbina esattamente l'interfaccia dell'operatore alla porta: tensione di alimentazione, uscita relè o transistor e tipo di connettore.
- Dimensionare la tenda o il campo della telecamera in base all'altezza di apertura della porta, non all'altezza della cabina.
- Controllare la classificazione IP e l'intervallo di temperatura operativa per pianerottoli esposti, banchine merci e siti all'aperto o semi-esterni.
- Verificare le staffe di montaggio e il percorso dei cavi, in modo che il dispositivo resista allo sbattimento della porta e alle normali vibrazioni.
- Chiedi quali parti sono sostituibili singolarmente: i gruppi ottici, le lenti e le strisce perimetrali non dovrebbero richiedere una modifica completa dell'assemblaggio.
- Pianifica gli elementi meccanici nella stessa visita: i rivestimenti dei pattini guida, i rulli e le serrature delle porte si usurano a un ritmo simile a quello delle ottiche sporche.
Se si installa correttamente la banda di rilevamento, l'interfaccia operatore e il circuito di blocco, la maggior parte dei "problemi ai sensori" non si ripresenteranno più. Se si sbagliano, il mese prossimo si ripresenterà la stessa chiamata con un numero di parte diverso sull'ordine di lavoro.
Domande frequenti
Q1. Cos'è un sensore per porte di ascensori?
È il dispositivo di riapertura della portiera dell'auto (una barriera fotoelettrica, una telecamera 3D, un sensore a ultrasuoni o un bordo meccanico) che inverte le porte quando qualcosa entra nell'apertura mentre si chiudono.
Q2. Dove si trova il sensore della porta dell'ascensore?
Normalmente sulla testata della portiera o sul bordo anteriore, proietta un campo fino al livello del pavimento, poiché la guida prevede il rilevamento da circa 5 a 27 pollici sopra il pavimento.
Q3. Perché le porte dell'ascensore continuano ad aprirsi e chiudersi?
Solitamente una barriera fotoelettrica sporca o disallineata, un pavimento riflettente che fa rimbalzare il raggio o un connettore allentato. La riapertura in assenza di ostacoli è rivolta al dispositivo di rilevamento e non all'operatore.
Q4. Qual è la regola da 5 a 27 pollici per i sensori delle porte degli ascensori?
È la banda di rilevamento ampiamente citata nelle linee guida basate sull'ADA: il dispositivo dovrebbe rilevare un oggetto tra 5 pollici (127 mm) e 27 pollici (685 mm) sopra il pavimento, in modo che la pedana di un bambino o di una sedia a rotelle fermi la porta.
Q5. Un raggio infrarosso è sufficiente per la porta di un ascensore?
Per le nuove installazioni no. Un singolo raggio a 27 pollici lascia l'apertura inferiore non protetta; una tenda multiraggio o una telecamera 3D sono la scelta pratica e le installazioni EN 81-20 generalmente richiedono il rilevamento senza contatto.
Q6. Come scelgo un sensore sostitutivo per la porta dell'ascensore?
Prima di tutto abbina l'interfaccia dell'operatore alla porta (tensione e tipo di segnale), quindi l'altezza di apertura, le staffe, il grado di protezione IP e la disponibilità dei pezzi di ricambio. Confermare che la banda di rilevamento copra l'intera zona della porta prima di ordinare.
